Gemeinsam mit dem gegenüber liegenden St Mawes Castle, bewacht Pendennis Castle, das aus einem großen Rundturm und niedrigen Wehrmauern besteht, seit 1545 die Carrick Roads, den weiten Meereszugang zum River Fal. Die Lage der Burg hoch auf einem Hügel, von dem aus man die gesamte Bucht überblicken kann, erwies sich während mehrerer Kriege als strategisch äußerst günstig. Eine Ausstellung in der Burg beschäftigt sich mit der Geschichte der Burg und der Tudorkriege.
Lage: Falmouth TR11 4LP (auf der Halbinsel Pendennis, 1 km von Zentrum von Falmouth aus, ausgeschildert)
Link: www.english-heritage.org.uk/visit/places/pendennis-castle