Haverfordwest war einst die Bezirkshauptstadt und ist heute ein beliebter Ausgangspunkt für Ausflüge in die Umgebung, vor allem in den Pembrokeshire Coast National Park. Die im 12. Jhdt. erbaute, strategisch äußerst günstig gelegene Burg auf dem Hügel beherbergt heute ein Museum über die Geschichte der Stadt. Eine schöne Häuserflucht am Fluß und einige sehenswerte greorgianische Häuser erinnern an die ehemals geschäftige Hafenstadt.
Lage: Haverfordwest Town Museum, Castle House, Castle Street, Haverfordwest SA61 2EF (Haverfordwest liegt im Herzen von Pembrokeshire)